真正的驅(qū)控一體硬件架構(gòu) 自主研發(fā),具有控制與伺服核心技術(shù) 專業(yè)的伺服監(jiān)控及調(diào)試界面 靈活可變的IO配置端口
卓越的軌跡控制,同周期領(lǐng)先同行業(yè)2S 專業(yè)的可靠性實驗,達到國家標(biāo)準(zhǔn),抗干擾性能更強。 豐富的保護功能,每路輸出信號控制均帶有智能檢測,具有短路、過載、溫度保護功能
單個軸功率覆蓋范圍:100W~1.5KW; 7'LCD,中英文顯示,人機界面友好; 搭配專業(yè)的SLR腳本編程工具,易學(xué)好用; 支持4/6軸關(guān)節(jié)機器人控制; 支持外部視覺、傳感通訊; 內(nèi)嵌鎖付、焊錫、點膠、搬運、等多種應(yīng)用工藝; 支持在線監(jiān)控、ERP對接、云服務(wù)。
使用CD6060,優(yōu)勢更明顯!體積更小系統(tǒng)內(nèi)部集成化設(shè)計,改變傳統(tǒng)伺服+控制外部排布模式,減小電控柜尺寸,更符合定制化設(shè)備、流水線改造等小型設(shè)備需求;性能更卓越對驅(qū)動技術(shù)、運動控制技術(shù)進行整合,通過握手協(xié)議進行數(shù)據(jù)共享,在軌跡控制、運行穩(wěn)定性上明顯優(yōu)于常見系統(tǒng)和伺服的搭配,實現(xiàn)1+1>2。成本更低硬件資源共享,實現(xiàn)單CPU完成6軸驅(qū)控一體,比市面上多CPU分布式結(jié)構(gòu),不僅提高了穩(wěn)定性,還降低了成本。調(diào)試更簡單內(nèi)部通訊模式,所以參數(shù)都通過示教器調(diào)節(jié),并支持U盤復(fù)制。 接線更方便驅(qū)控一體采用內(nèi)部總線模式,外部電機線纜直接對插即可,節(jié)約安裝時間。
◆ 高速響應(yīng):采用獨特的算法和控制電路,提高了運算速度,最高速度環(huán)響應(yīng)頻率可達1.6KHZ;◆ 精準(zhǔn)定位:同時支持2500PPR多摩川增量式編碼器和支持多摩川17位絕對式編碼器;◆ 振動抑制:搭配自動共振抑制陷波濾波器,滿足不同負載或不同運行狀態(tài)時參數(shù)要求,可以縮短定位時間并降低振動;◆ 二自由度控制方式:比傳統(tǒng)的PID控制更能兼顧跟蹤性能和抗擾動性能的最優(yōu)整定;兼顧低頻無振動和高速高精的加工控制;◆ 支持電子凸輪,全閉環(huán)控制,龍門同步等高級功能。
◆ WINDOWS風(fēng)格操作,界面友好,簡單易學(xué);◆ 控制器采用嵌入式工控主機,體積小,大大縮小控制柜體積;◆ 先進的運動控制算法實現(xiàn)4-6軸插補運動,支持直線、圓弧、樣條曲線多種插補方式;◆ 一臺示教器能供多臺機器人使用;◆ 符合機器人要求的促動開關(guān),程序鎖,按鍵,觸控屏,急停開關(guān)等;◆ 優(yōu)越的人體工學(xué)設(shè)計,左右手皆可操作。
集成化設(shè)計高響應(yīng)、高效率、高性能使用方便豐富的接口總線擴展