真正的驅(qū)控一體硬件架構(gòu) 自主研發(fā)，具有控制與伺服核心技術(shù) 專業(yè)的伺服監(jiān)控及調(diào)試界面 靈活可變的IO配置端口
卓越的軌跡控制，同周期領(lǐng)先同行業(yè)2S 專業(yè)的可靠性實驗，達到國家標(biāo)準(zhǔn)，抗干擾性能更強。 豐富的保護功能，每路輸出信號控制均帶有智能檢測，具有短路、過載、溫度保護功能
單個軸功率覆蓋范圍：100W~1.5KW； 7'LCD，中英文顯示，人機界面友好； 搭配專業(yè)的SLR腳本編程工具，易學(xué)好用； 支持4/6軸關(guān)節(jié)機器人控制； 支持外部視覺、傳感通訊； 內(nèi)嵌鎖付、焊錫、點膠、搬運、等多種應(yīng)用工藝； 支持在線監(jiān)控、ERP對接、云服務(wù)。
使用CD6060，優(yōu)勢更明顯！體積更小系統(tǒng)內(nèi)部集成化設(shè)計，改變傳統(tǒng)伺服+控制外部排布模式，減小電控柜尺寸，更符合定制化設(shè)備、流水線改造等小型設(shè)備需求；性能更卓越對驅(qū)動技術(shù)、運動控制技術(shù)進行整合，通過握手協(xié)議進行數(shù)據(jù)共享，在軌跡控制、運行穩(wěn)定性上明顯優(yōu)于常見系統(tǒng)和伺服的搭配，實現(xiàn)1+1＞2。成本更低硬件資源共享，實現(xiàn)單CPU完成6軸驅(qū)控一體，比市面上多CPU分布式結(jié)構(gòu)，不僅提高了穩(wěn)定性，還降低了成本。調(diào)試更簡單內(nèi)部通訊模式，所以參數(shù)都通過示教器調(diào)節(jié)，并支持U盤復(fù)制。 接線更方便驅(qū)控一體采用內(nèi)部總線模式，外部電機線纜直接對插即可，節(jié)約安裝時間。
◆ 高速響應(yīng)：采用獨特的算法和控制電路，提高了運算速度，最高速度環(huán)響應(yīng)頻率可達1.6KHZ；◆ 精準(zhǔn)定位：同時支持2500PPR多摩川增量式編碼器和支持多摩川17位絕對式編碼器；◆ 振動抑制：搭配自動共振抑制陷波濾波器，滿足不同負載或不同運行狀態(tài)時參數(shù)要求，可以縮短定位時間并降低振動；◆ 二自由度控制方式：比傳統(tǒng)的PID控制更能兼顧跟蹤性能和抗擾動性能的最優(yōu)整定；兼顧低頻無振動和高速高精的加工控制；◆ 支持電子凸輪，全閉環(huán)控制，龍門同步等高級功能。
◆ WINDOWS風(fēng)格操作，界面友好，簡單易學(xué);◆ 控制器采用嵌入式工控主機，體積小，大大縮小控制柜體積;◆ 先進的運動控制算法實現(xiàn)4-6軸插補運動，支持直線、圓弧、樣條曲線多種插補方式;◆ 一臺示教器能供多臺機器人使用;◆ 符合機器人要求的促動開關(guān)，程序鎖，按鍵，觸控屏，急停開關(guān)等;◆ 優(yōu)越的人體工學(xué)設(shè)計，左右手皆可操作。
集成化設(shè)計高響應(yīng)、高效率、高性能使用方便豐富的接口總線擴展